Assume Form nhận được những lời tán dương từ các nhà phê bình âm nhạc. Họ khen ngợi âm thanh lạc quan phấn khởi hơn, những cảm nhận lãng mạn và công đoạn sản xuất của album. Trên Metacritic, một trang đưa ra số điểm chuẩn trên thang 100 dựa trên các bài đánh giá của các xuất bản phẩm phổ biến, album nhận được điểm trung bình là 80 dựa trên 30 bài đánh giá, tương ứng với nhận xét "các đánh giá nhìn chung là tích cực."[46] Alexis Petridis của The Guardian khen ngợi Blake vì đã "bổ sung những sắc màu tươi mới, và dễ nhận thấy nhất là những sắc màu tươi sáng hơn trên bảng màu của mình" và viết rằng "thật vô cùng thích thú khi chứng kiến một nghệ sĩ [trước đó] dường như đang kẹt ở ngõ cụt thì nay [đã] tiến lên."[15] Neil McCormick của The Daily Telegraph chấm album đạt điểm tuyệt đối, gọi đây là "album có nhận thức đầy đủ nhất từ trước đến nay" của Blake và nhận xét album "lãng mạn một cách chóng mặt".[49] Ở chiều ngược lại, Spencer Kornhaber của The Atlantic viết rằng mặc dù "là một trải nghiệm cho người dùng tai nghe, Assume Form vẫn đem đến sự rùng mình như mong đợi." Ông kết luận rằng sai lầm lớn nhất trong album của Blake là "giải thích quá nhiều về nghệ thuật của anh ta".[13]

Trong bài đánh giá album đạt điểm A-, Wren Graves của Consequence of Sound gọi album là một "thành tựu đặc biệt" và khen ngợi Blake là "một trong số những nhạc sĩ độc đáo nhất ở thế hệ của anh."[54] Trong một đánh giá tích cực trên The New York Times, Jon Pareles viết rằng album "dẫn lối đến những chiều sâu đầy ám ảnh và đáng để lắng nghe".[55] James Rettig của Stereogum khen ngợi dàn nghệ sĩ khách mời và tán dương công đoạn sản xuất của album. Ông viết rằng mặc dù "những ca khúc của Blake thỉnh thoảng lại chảy máu cùng nhau, [...] ở đây, anh ta đã tránh được điều đó bằng cách ghìm chặt từng ca khúc trong những thay đổi bất ngờ và độc đáo về hình thức này."[56] Tom Connick của NME đánh giá đây là album đầu tiên đạt 5 sao của trang này trong năm 2019 và hoan nghênh Blake như là "một trong số những nhà sản xuất vĩ đại nhất trên thế giới [...], một nhạc sĩ xuất sắc và một người viết lời bài hát gây xúc động."[16] Helen Brown cũng đưa ra những quan điểm tương tự trong bài đánh giá cho The Independent, nhận xét rằng "trí thông minh, sự trung thực và phong cách sản xuất cực kỳ êm ả mang tính thương hiệu của anh vẫn còn nguyên vẹn" và mô tả album là "một cái bong bóng của những hạnh phúc cá nhân giữa một đại dương chứa đầy nhựa."[18]

Fred Thomas tỏ ra dè dặt hơn trong bài đánh giá viết cho AllMusic. Ông phát biểu rằng: "Ở một mức độ nào đó, thật khó để không bỏ lỡ nỗi đau mang tính thương hiệu và phong cách tối giản gây chán nản đó," nhưng cũng nói thêm rằng bản thu âm "[đại diện] cho sự phát triển về mặt nghệ thuật và cho một phát hiện bất ngờ về sự yếu đuối trong tình cảm của một tài năng mà có thể đã mãi đi theo con đường của sự nổi tiếng" và kết luận rằng "những thay đổi về quan điểm trong Assume Form [đã] tạo được sự thích thú."[47] Trong bài đánh giá cho Spin, Andy Beta thấy rằng album là "tuyên bố mạch lạc nhất của Blake từ trước đến nay" và viết rằng "anh ấy đào sâu gấp đôi vào những u sầu của mình, nhưng cũng chừa chỗ cho tình yêu."[19] Alex Suskind của Entertainment Weekly viết trong một đánh giá tích cực rằng "Trong album mới Assume Form của mình, Blake từ bỏ những nỗi tuyệt vọng gây đau buốt đó — dù rằng không phải sự yếu đuối trong tình cảm của anh ta — bằng cách lựa chọn sự lãng mạn thay cho sự đau buồn."[50]

Trong một đánh giá tiêu cực hơn, Philip Sherburne của Pitchfork chỉ trích "sự nghiêm túc đến nghẹt thở" của album vì đã sa lầy vào "những khoảnh khắc chân thật của sự nông nổi và tình yêu."[52] Tuy nhiên, trong một phản hồi lại nhận xét này, Blake cho biết anh nghĩ rằng "họ có thể vẫn còn hơi thất vọng về việc tôi công khai chỉ trích sự nam tính độc hại của họ," ám chỉ đến việc anh chỉ trích trang này vì đã gọi ca khúc "Don't Miss It" là âm nhạc của "chàng trai buồn bã."[57]

Danh hiệu